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제품리뷰

시마 드론 x23w 프로펠러 모터 교환 방법

by MLstoryer 2018. 10. 14.

시마 x23w 프로펠러와 모터 교환


SyMA 포켓 드론 정비 방법입니다.


정비 방법은 매우 간단하지만 플로펠러의 경우 십자 드라이버


모터의 경우 추가로 인두기가 필요합니다.



시마 x23w는 소형 포켓 드론 이지만 크기가 조금 있다보니


모터나 프로펠러가 의외로 잘 고장 나네요 


프로펠러 가드가 있긴 한데 전후좌우 네방향은 막아주는데 날리다 보면 의외로


가드가 제 역할을 못 하는 경우가 많다보니 추가 프롭이나 모터 그리고 기어가 필요합니다.



프로펠러 교환은 상당히 간단한 편입니다.


먼저 위쪽에 캡을 보면 약간 틈이 있는데 적당한 도구로 위로 올려주면 빠집니다.



그후헨 나사를 시계 반대반향으로 풀어주면 됩니다.


프로펠러엔 정방향 역방향이 있는데 프로펠러와 각 모터쪽에 A B 이런식으로 표시가 되어 있기 때문에


거기에 맞춰서 교환 해주시면 됩니다.



추가로 모터를 교환 하기 위해선 가드를 제거해야 합니다.


가드캡엔 따로 홈은 없지만 화살표 있는 곳을 살짝 빼주면 가드와 캡이 둘다 빠집니다.


네곳에 가드를 제거해주고



하단에 나사를 모두 제거해 주면 됩니다.


재조립시엔 제경우 모터쪽 8개 바디쪽 4개만 꼽아놓는데 


실내에서 쓰는 드론이다보니 나사를 조금 덜 끼워주는게 충격흡수나 정비시에 좀 더 용이해서 입니다.



나사를 모두 풀었으면 다시 뒤집어서 바디 상판을 제거해줘야 하는데 화살표 방향으로


바디 위아래를 잡고 화살표 방향으로 살짝 누르면서 들어올리면 됩니다


꼭 누를 필요는 없는데 잡기가 좀 용이하기 위해서 살짝 누르듯 잡으면 좋습니다.


네군데 모두 살짝 들어올리다보면 가운데 쪽도 자연스레 빠집니다.



내부모습


배터리는 탈착식이라 특별한건 없고


모터쪽에 LED선이 있으니 모터 교환시 배선이 상하지 않도록 조금 주의만 하면 됩니다.


특히 수리후 커버를 닫을때 배선이 끼이진 않는지 봐주면 됩니다.



각방향에 모터가 연결된 부위가 보이고 기판에 M+ M- 이런식으로 배선 연결 표시가 되어 있습니다.


빨간색 파란색으로 이루어진 모터는 빨간색이 +


하얀색 검은색으로 된 모터는 하얀색이 + 입니다.



드론을 날리다보면 추락하거나 어디 부딪혔을때 바로 기체가 작동을 멈추면 모터나 기어가 상할일이 없지만


경우에 따라서는 작동이 멈추지 않고 계속해서 모터가 돌다보니 모터에 연결된 기어가 헐거워 지거나


모터자체가 저렇게 타는 경우도 있습니다.


모터는 좀 꽉끼어 있긴 한데 추가로 나사를 풀어줄 필요는 없고


위로 잡아 빼면 빠집니다.



모터에도 정방향 역방향이 있는데 원래대로라면 맞는 위치에 장착해주는게 맞지만


사진처럼 배선 위치만 바꿔서 장착해도 작동은 가능합니다.


내부 브러쉬가 회전방향에 맞게 되어 있어서 썩 좋은 방법은 아닌데


제 경우 정방향 모터만 자꾸 고장이 나서 역방향 모터를 장착했습니다.



우측상단에 모터가 역방향이지만 배선을 반대로 연결해서 정방향으로 회전하게 했습니다.


브러쉬 수명이 다할때까지 사용하기전에 또 어디 부딪혀서 모터가 먼저 고장날 확률이 크기 때문에


굳이 내구성까지 생각할 필욘 없을 듯 합니다.